وهي مقبولة لدى الحزبين الجمهوري والديمقراطي، بسبب يهوديتها، وحتى ترامب كان ينظر إليها نظرة إعجاب كدبلوماسية، على الرغم من أنها كانت تعمل مع أوباما عدوه اللدود، بصفة مساعد خاص، أو سكرتيرة خاصة، إن جاز لي التعبير.
ليمبرت عندما بدأت تخطط في البداية للعودة إلى وزارة الخارجية بعد 20 عاما كدبلوماسي محترف، طلب منها ترامب البقاء وتجميع فريق جديد في عام 2017 تحت قيادة دونالد ترامب.
اعتقد مسؤولو ترامب أن يائيل ليمبرت، بما لديه من معرفة وخبرة في الشؤون العربية الفلسطينية يمكن أن تساعد في تيسير الوصول إلى اتفاق بين إسرائيل والفلسطينيين.
من 1 حزيران/يونيه 2017 حتى كانون الأول/ديسمبر 2018 ، شغلت يائيل ليمبرت منصب نائب مساعد وزير الخارجية لشؤون مصر وشمال إفريقيا بالوكالة، ريثما يتم تعيين شخص آخر لهذا المنصب.
شغلت يائيل ليمبرت منصب نائب رئيس البعثة في السفارة الأمريكية في لندن من كانون الثاني/يناير 2019 إلى عام 2021 ، ومنصب القائم بالأعمال بالنيابة من كانون الثاني/يناير 2019 حتى تموز/يوليه 2021.
في 31 آب/أغسطس 2021، شغلت يائيل ليمبرت القائم بأعمال مساعد وزير الخارجية لمكتب شؤون الشرق الأدنى في وزارة الخارجية وفي بداية هذا العام رشحها بايدن مع ترقية من وزير مفوض إلى رتبة سفير، لتشغل منصب سفيرة أمريكا لدى الأردن.
وقالت لدى استجوابها من السناتور الفاسد المتهم حتى حاليا بقضي فساد، روبرت مانيندس، أن أحسن شاورما، هي الشاورما الأردنية.